「工業機器人」是產業自動化的重要指標設備，早在西元1980年代(約民國79年代)，就已有「工業機器人」運用於汽車製造業等產業(維基百科)，在當今勞動力成本不斷飆升和機器人製造門檻日趨下降，「工業機器人」產業發展已愈來愈受到關注。

資料來源：STOCKFEEL

 

       在全球「工業機器人」業界中，以瑞士的ABB、德國的庫卡(KUKA)、日本的發那科(FANUC)和安川電機(YASKAWA)最為著名，並稱工業機器人四大家族。這些公司已率先實現了感測器、控制器、精密減速機等核心零件完全自主化，成為「工業機器人」領域的領導者。於是我們從歐洲專利資料庫(2017/02月止)的海量專利中，針對這四大家族來觀察其專利技術能力。

 

                             資料來源：STOCKFEEL

二、「工業機器人」四大家族年度專利技術消長

從下表可以獲知，近期YASKAWA(JP)家族，其年度專利活動迎頭趕上其他三大家族。

「工業機器人」四大家族年度專利技術消長圖

三、 「工業機器人」四大家族專利總數量排行

從下表可以獲知，專利總數量最多為FANUC(JP)家族，其次分別是YASKAWA(JP)、ABB(CH)、KUKA(DE)家族。

        

              「工業機器人」四大家族專利總量排行圖

四、  「工業機器人」四大家族之發明人排行

從下表可以獲知，發明人數(即研發團隊陣容)以FANUC(JP)家族為最多，其次分別為YASKAWA(JP)、ABB(CH)、KUKA(DE)家族。

     

 

              「工業機器人」四大家族之發明人排行圖

五、 「工業機器人」四大家族之IPC技術專長解析

(一)、FANUC(JP)之IPC四碼技術專長

分別在B25J(機械手)、G05B(一般控制或調節)、B23K(焊接)、G05D(非電變量之控制或調節)、B23Q(機床之零件)、H02G(電纜或電線組合的安裝)、B65G(運輸)、G06F(資料處理)、G01B(測量測試)、G06T(影像資料處理)、F16H(傳動裝置)、B05B(噴射、霧化裝置)、B24B(磨削、拋光)、H01R(導電連接)、H02P(電動機、發電機、或機電變換器之控制或調節)。

FANUC(JP)之IPC四碼技術專長圖

(二)、YASKAWA(JP)之IPC四碼技術專長

分別在B25J(機械手)、G05B(一般控制或調節)、B65G(運輸)、H01L(半導體)、F16H(傳動裝置)、B23K(焊接)、B23P(金屬加工)、G01B(測量測試)、H02K(電機)、G06F(資料處理)、G05D(非電變量之控制或調節)、H05K(印刷電路)、B05B(噴射、霧化裝置)、G06T(影像資料處理)。

YASKAWA(JP)之IPC四碼技術專長圖

(三)、ABB(CH)之IPC四碼技術專長

分別在B25J(機械手)、G05B(一般控制或調節)、G06F(資料處理)、B23Q(機床之零件)、B23K(焊接)、G05D(非電變量之控制或調節)、B05B(噴射、霧化裝置)、H02G(電纜或電線組合的安裝)、H02J(供電或配電之電路裝置)、F16H(傳動裝置)、B65G(運輸)、G01L(語言分析或合成，語言識別見)。

ABB(CH)之IPC四碼技術專長

(四)、KUKA(DE)之IPC四碼技術專長

分別在B25J(機械手)、G05B(一般控制或調節)、A61B(外科手術)、B23K(焊接)、G01B(測量測試)、G06F(資料處理)、B23Q(機床之零件)、H02G(電纜或電線組合的安裝)、G01L(語言分析或合成，語言識別見)、A47L(家庭打掃)、B62D(機動車)、F16H(傳動裝置)。

KUKA(DE)之IPC四碼技術專長

六、 結論

       綜合上述所做「工業機器人」的四大家族分析，FANUC(JP)家族所發展的專利量總數量最多，而YASKAWA(JP)家族於近期才發展較多的專利數量，相對地，FANUC(JP)的發明人數均多於其他家族；故由此推論，日本人在「工業機器人」的全球專利佈局數量可能會比歐洲人多。

       但上述專利分析與產業基礎報告分析有趣的是，4大家族-整體營收最高是~ABB(CH)公司，獲利最高卻是日本FANUC(JP)，究竟是歐洲成本比較高、還是日本成本控制好，還是專利數量影響、或是專利質高有授權關係或者產品線分佈不同造成營收與獲利率不成正相關，卻與專利數量有相關，有需要進一步分析，也要透過個別公司之各專利家族佈局及專利質量與產品線進一步分析，看是否能看出端倪。

        然而，依據市場面消息，「工業機器人」中最好的當屬歐洲製造，其中又以KUKA(DE)最為頂級，而日本的YASKAWA(JP)、FANUC(JP)與歐美製相較，則CP值較高，可更符合華人客戶的需求。

        另，從「工業機器人」四大家族的IPC四碼技術專長解析當中可獲知，「工業機器人」大部分運用於工廠的焊接、噴漆、運輸、金屬加工、拋光研磨、測試測量、半導體、印刷電路、纜線連接…等等，來擔任重複性質多、危險性高或費力粗重之工作，而少部分運用於醫院的外科手術、家庭的清潔打掃等場合。

        特別一提，四大家族的起家皆是從事機器人產業鏈相關的業務，如ABB(CH)和YASKAWA(JP)從事電力設備電機業務，FANUC(JP)研究數控系統，KUKA(DE)最初從事焊接設備。最終他們能成為全球領先之綜合型工業自動化企業的原因，共同特點皆是掌握了機器人本體和其核心零件的技術，並致力投入研究而最終實現一體化發展所導致，才有了今日的工業機器人四大家族之美譽。

 

資料來源：1.STOCKFEEL(https://www.stockfeel.com.tw/%E5%B7%A5%E6%A5%AD%E6%A9%9F%E5%99%A8%

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2.維基百科(https://zh.wikipedia.org/wiki/%E6%A9%9F%E6%A2%B0%E6%89%8B%E8%87%82)

3專利資料庫(https://worldwide.espacenet.com/?locale=en_EP)

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