2.3、ADAS—无人驾驶的“中枢” 高级驾驶辅助系统（Advanced Driver Assist System，ADAS）是智慧驾驶和自动驾驶的基础，同时也是主动安全技术的具体应用。ADAS总体可分为2大类：安全类辅助和便利/舒适类辅助，部分系统还兼具安全和便利性双重功能。

ADAS的发展是推进21世纪无人驾驶汽车发展的主要原因，汽车行业自2000年起推出了一系列高级驾驶辅助系统(Advanced Driver Assistant System，ADAS)功能：

2000年：夜视仪、前方碰撞预警(Forward Collision Warning，FCW)；

2002年：后置摄像头、泊车辅助(Park Assist，PA)；

2005年：车道偏离预警(Lane Departure Warning，LDW)；

2006年：自适应前照灯系统(Adaptive Front Lights，AFS)、自动泊车(Automatic parking，AP)、盲点探测系统(Blind Spot Detection，BSD)；

2007年：全景可视系统(Surround View Systems，SVS)；

2008年：前方碰撞辅助(Forward Collision Assist，FCA)；

2010年：瞌睡警示(Drowsiness Alert)；

2014年：车道保持辅助(Lane Departure Assist，LKA)，通过一系列的ADAS功能进一步地减少、防止机动车事故；

2016年以后，部分无人驾驶的功能如单车道自动驾驶、交通拥堵环境下的自动驾驶、车道变化自动驾驶、城市自动驾驶等等有望逐步实现。再进一步过渡到完全无人驾驶。

2025年之后，无人驾驶技术预计能做到完全无人驾驶在任何情况下。无人驾驶是技术化向智慧化发展的产物，也是汽车行业发展的必经之路。

现阶段ADAS发展和应用的最大驱动力来自政府对汽车驾乘安全要求的提高。欧洲、美国、日本等发达国家已从立法和评级标准（NCAP）等方面对新车ADAS的配置做出规定，其中普遍要求ADAS系统应具备前方碰撞预警（FCA）、车道偏离预警（LDW）功能，走在全球最前列的欧盟还对自动紧急制动（AEB）、车道保持辅助（LKA）甚至行人检测功能等提出了要求。

ADAS的主要组成部分包括传感器、芯片（核心是信号处理和数据运算芯片）、算法软件等。传感器一般由系统集成商研发提供；芯片和算法软件一般由半导体公司、系统集成商合作开发，整车厂亦会在具体车型的应用上参与开发。系统集成商与整车制造商有最直接和密切的关系，且是ADAS系统整体解决方案的提供者。

ADAS硬件的核心是传感器（摄像头、雷达等）和处理器，而软件核心是算法。芯片处理器短期内国产化很难有较为显著的进展，因此国内ADAS本土化的突破关键就在有具有自主技术的算法公司。

~详续~见原文~

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关键词：无人驾驶    ADAS    智慧及自动