專利解析，「智能消毒機器人」相關專利

智能機器人，消毒病房、醫院

「請離開屋子，關門，開始消毒。」這是機器人在說話。它還會說中文，UVD消毒機器人在一間模擬醫院診室或病房來來回回用紫外線殺微生物消毒。

丹麥的UVD消毒機器人公司首席執行官珀·朱爾·尼爾森說，公司(指Blue Ocean Robotics)業務發展速度一直很快，但新冠病毒疫情爆發後，需求幾乎像火箭一樣直升。一卡車一卡車地向中國發貨，尤其是武漢。同時，亞洲其他地區和歐洲的銷量也明顯上漲，尤其是意大利。

機器人身上的八個紫外線照射燈射出的紫外線光束通過毀壞細菌、病毒和其他有害微生物的脫氧核糖核酸（DNA）和核糖核酸（RNA），使它們無法繁殖，從而達到消毒目的。(文摘錄自：BBC英倫網)

(Blue Ocean Robotics所生產的UVD消毒機器圖片)

消毒智能機器人，美國、中國資料庫

鑑於消毒機器人的實用性，故本所在美國、中國專利資料庫挑選出相關近似專利，提供產業界作參考。

由LYSLO WALDEMAR JOHN在2010年開發了第US8575567B2號「Hard-surface disinfection system」專利，如下圖所示，該專利的UV硬表面消毒系統能夠對房間中的硬表面進行消毒，同時透過提供多個可以放置在房間多個區域中的UV燈塔來最大限度地減少陰影造成的漏失區域，從而消除陰影區域，並且可以用低空的推車來運輸，這樣一來，操作人員就可以輕鬆地裝卸塔架。又該系統能夠被遠程控制，從而在系統啟動期間，沒有操作員在場，並且在有人進入房間時自動切斷所有塔的電源。

LYSLO WALDEMAR JOHN的第US8575567B2號消毒機器人外觀圖

另由中國上海圭目机器人有限公司在2018年開發了第CN108776473A號「一種智慧消毒機器人的工作方法」，如下圖所示，該方法步驟包括，

S1.在醫院內不需要消毒的房間入口安裝電子圍欄，防止機器人進入；如果需要在多個樓層消毒，需要在電梯入口處安裝定位信標，幫助機器人定位樓層以及電梯入口；

S2.機器人平時為待機模式，待機模式下，機器人在充電座上充電；當機器人處於全自動工作模式時，通過設置啟動時間，機器人自動啟動，進入工作模式；當機器人處於手動啟動模式，馬上進入工作模式；

S3.機器人進入工作模式後，定位模組開始工作，獲取機器人當前的位置座標，同時定位模組和建圖模組共同建立環境地圖；機器人開始移動以後，將每次新發現的環境地圖添加到整個地圖當中，地圖最終將會覆蓋整個醫院的可檢測區域；

S4.機器人的控制程式在地圖上隨機選擇一個方向，並搜索前方可以達到的區域，同時啟動生物探測器；如果周圍沒有人，則開啟紫外殺菌燈，並且在當前位置停留設定時間，通過紫外線照射殺滅周圍的病菌，停留時間結束後，機器人將以當前點為圓心，半徑為R的圓形區域標記為已經消毒；如果周圍有人，則關閉紫外燈，等待設定時間，並且發出語音提示；

S5.重複步驟S3，如果當前方向上已經沒有未消毒的區域，則機器人改變方向，繼續搜索，直到整個地圖上的區域都消毒完成；

S6.機器人工作過程中如果識別到定位信標，會在地圖上記錄當前樓層以及電梯位置，然後繼續在本樓層工作；機器人在當前樓層完成消毒之後，檢查是否還有其他樓層未消毒，如果有，則前往電梯位置，通過紅外模組與電梯通信，電梯門打開後，雷射雷達會掃描入口位置，機器人進入電梯前往下一個樓層；

S7.當整個醫院都消毒完成後，機器人會返回起點，自動充電並進入待機模式。

圭目公司的第CN108776473A號消毒機器人外觀圖

專利地圖，專利檢索

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