無人機產業創新與專利佈局現況

一、無人機趨勢

隨著無人機（Unmanned Aerial Vehicle，UAV）技術的快速進展，台灣在無人機產業的創新與應用亦持續擴展，涵蓋農業、物流、影像拍攝、國防及監控等多元領域。專利作為技術創新的重要指標，透過專利地圖可系統化掌握產業發展、技術趨勢及競爭格局，對於企業佈局與政府政策擬定具有高度參考價值。

二、台灣無人機專利現況概述

1.專利申請數量與成長趨勢

過去十年，台灣無人機相關專利申請數量呈現穩定成長，如下圖所示，尤其自2015年起，受惠於全球無人機產業熱潮，台灣專利申請量明顯提升。近年來，智慧型無人機、飛控系統、感測模組及通訊技術等成為申請焦點。

2.主要申請人與產業分布

●企業：台灣本地電子大廠（如：鴻海、英華達）、經緯航太科技公司、以及新創企業，是無人機專利的主要申請者。

●學研單位：多所大學（如：虎尾科技大學、長榮大學）積極投入無人機技術研發，透過產學合作推動專利佈局。

●跨國企業：美商高通及部分國際無人機巨頭（如：DJI大疆）亦在台灣申請專利，強化市場防護與技術佈局。

三、重點專利解析

1.TWI908471B號「停靠無人機的方法和無人機系統」

財團法人金屬工業研究發展中心的TWI908471B號專利揭示：在停靠平台上配置第一充電端子；判斷無人機是否降落在停靠平台；以及響應於無人機降落在停靠平台，驅動第一推桿以將無人機推至停靠平台上的預設位置。

2.TWI904927B「無人機、應用無人機的資料收集系統與方法」

友達光電股份有限公司的TWI904927B號專利揭示：包括無人機裝置與資料收集裝置。無人機裝置具有外設量測裝置、至少一飛行單元、殼外柱體與第一通訊單元。外設量測裝置具有單晶片與環境量測單元，環境量測單元接收落塵資料，由單晶片傳送落塵資料至控制端；飛行單元根據飛行要求使無人機裝置懸停於風扇過濾機組的指定區域；殼外柱體的一端設置於指定側面，另一端配置外設量測裝置，且外設量測裝置位於飛行單元之上方；第一通訊單元連接於飛行單元，第一通訊單元接收來自於控制端的飛行要求。

3.TWI896399B「機臂固定模組及無人機」

緯創資通股份有限公司的TWI896399B號專利揭示：所述機臂固定模組包含殼體、機臂以及鎖定組件。機臂沿第一方向延伸，機臂之第一端部樞接於殼體，第一連接部設置於第一端部。鎖定組件設置於殼體內，鎖定組件包含卡固件，適於沿第二方向移動，且第二連接部設置於卡固件朝向機臂之表面，第二連接部適於可分離地固定第一連接部，該第一方向與該第二方向之方向不同。

4.TWI893999B「雙自旋雷射無人機導引降落系統及方法」

國立清華大學的TWI893999B號專利揭示：包括第一雷射模組、第一旋轉模組、第二雷射模組、第二旋轉模組、訊號收發器、控制器以及基板。第一雷射模組用以提供繞第一軸旋轉發出的第一光束。第一旋轉模組用以帶動第一雷射模組繞垂直於第一軸的旋轉軸旋轉，使第一光束在空間中掃描。第二雷射模組用以提供繞第二軸旋轉發出的第二光束。第二旋轉模組用以帶動第二雷射模組繞垂直於第二軸的旋轉軸旋轉，使第二光束在空間中掃描。在第一光束先投射在無人機上時，無人機發出訊號。在訊號收發器接收訊號後，控制器取得第一夾角。在第二光束再投射在無人機上時，無人機發出訊號。在訊號收發器接收訊號後，控制器取得第二夾角且計算相對位置，並控制訊號收發器將相對位置訊號傳送至無人機。一種雙自旋雷射無人機導引降落方法亦被提出。

5.TWI901285B「陸空無人載具協作系統」

國立東華大學的TWI901285B揭示：包括一陸行自動化無人載具以及一飛行自動化無人載具。陸行自動化無人載具擷取多個行動環境資訊。飛行自動化無人載具連接陸行自動化無人載具。飛行自動化無人載具用於擷取多個飛行環境資訊。當飛行自動化無人載具在陸行自動化無人載具的周圍飛行時，所述飛行自動化無人載具提供多個飛行環境資訊給陸行自動化無人載具，陸行自動化無人載具至少根據多個行動環境資訊以及多個飛行環境資訊建立一地圖分析資訊以及規畫至少一載具行進路徑。

6.TWI902352B「無人飛機控制系統及固定翼型無人飛機控制系統」

逢甲大學的TWI902352B揭示：包含感測器、遙控器、處理單元及飛行載具。感測器用以感測使用者之頭部姿勢，並轉換為頭部感測資訊。遙控器接收頭部感測資訊，並轉換為脈波寬度調變訊號。處理單元依據第一模式及第二模式之一者將脈波寬度調變訊號轉換為第一控制訊號及第二控制訊號之一者。飛行載具包含環架及影像擷取裝置。當飛行載具接收第一控制訊號，飛行載具依據第一控制訊號位移，當飛行載具接收第二控制訊號，飛行載具依據第二控制訊號轉動環架並帶動影像擷取裝置移動。藉此，供使用者直覺式控制無人飛機。

7.TWI888217B「無人飛行裝置」

大陽科技股份有限公司的TWI888217B揭示：包含本體、同軸反轉電機、轉向組件及光學模組。本體具有相對的第一端部及第二端部。沿著從第一端部延伸至第二端部的方向，定義通過本體的一中軸。同軸反轉電機設置於第一端部並包含正旋葉及反旋葉。正旋葉及反旋葉的共同轉軸與中軸重合，且正旋葉的旋轉方向與反旋葉的旋轉方向互相相反。轉向組件包含轉向基座及導流翼。轉向基座沿中軸的周向可轉動地連接於本體，且導流翼連接於轉向基座並用以導引空氣的流動方向。光學模組設置於本體、同軸反轉電機或轉向組件。

8.TWI892644B「無人機自動追瞄系統及方法」

創思達科技股份有限公司的TWI892644B揭示：包括通訊單元、自動追瞄單元及操作介面。通訊單元用以從無人機偵測系統獲取關於目標無人機的偵測資訊。自動追瞄單元耦接通訊單元，用以針對目標無人機進入追蹤模式並根據偵測資訊產生自動追瞄資訊。操作介面耦接自動追瞄單元，用以提供自動追瞄資訊輔助使用者操作干擾器瞄準目標無人機發出干擾信號。

9.TWI883949B「無人機群飛導引控制系統及其方法」

國立中興大學的TWI883949B揭示：包括一導控站及複數無人機，導控站用以發出一隊形指令；複數無人機其中一者被定義為臨時領導者無人機，其餘為跟隨者無人機；臨時領導者無人機用以接收隊形指令，並解析成複數解析隊形指令，再分別傳送至其餘相對應之跟隨者無人機。複數解析隊形指令中之每一解析隊形指令至少包括一指令者代碼、一指令模式代碼、一指令角度碼及一受指令者代碼。藉此，達成以隊形指令控制臨時領導者無人機及其餘跟隨者無人機產生不同變化之隊形。本案兼具單一導控站以共同控制語言同時操縱複數無人機、無人機可自動結群飛行，及無人機可自動編列隊形等優點。

10.TWI882792B「智慧車輛輔助無人機作業之系統」

國立陽明交通大學的TWI882792B揭示：包括一伺服器及一智慧車輛，其中，伺服器根據複數目標節點的位置計算一行駛路徑及至少一飛行路徑，其中，行駛路徑為目標節點中由一智慧車輛及至少一無人機共同經過者所產生的路徑，飛行路徑為目標節點中只有無人機經過者所產生的路徑，其中，目標節點具有一指定作業，伺服器根據指定作業產生對應之作業指令，伺服器並送出行駛路徑、飛行路徑及作業指令；智慧車輛接收行駛路徑、飛行路徑及作業指令，從一起始點出發並依據行駛路徑行進；智慧車輛連接至少一無人機，將飛行路徑及作業指令分別傳送給對應的無人機以供無人機執行指定作業，並透過傳輸線提供電力給無人機。本發明利用智慧車輛和無人機互相協作，可多台無人機同時充電，解決無人機電力不足、需等待充電樁的問題。