專利地圖及專題文章：「機器狗」中國專利地圖解析

2026 年 07 月 17 日

來源: Rex Wang 2027-07-12

「機器狗」中國專利地圖解析

一、機器狗的中國專利現況概述

機器狗作為四足機器人與智慧移動載具的重要發展方向，近年在中國專利布局上呈現明顯升溫趨勢。從本文彙整之專利資料觀察，相關技術已由早期著重於機械結構、仿生步態及行走穩定性之設計，逐步延伸至巡檢作業、公共空間消殺、地質取樣、水利與電力設施監測、視覺辨識、導航定位及多模態感知等多元應用場景。整體專利申請數量持續成長，顯示機器狗已不再僅停留於實驗型或展示型機器人階段，而是逐漸朝向產業化、場域化與任務導向之應用發展。

中國四足機器狗實體外觀示意圖

鑒於「機器狗」已成為未來智慧機器人技術發展的重要課題，而中國具備龐大的市場規模、應用場域及技術投入量能，因此其相關專利布局值得持續關注。本文係以全球專利檢索系統（GPSS）在2026年7月12日之前所收錄之中國專利資料為基礎，針對「機器狗」相關專利進行統計與解析，內容涵蓋專利年度趨勢、主要申請人、IPC技術領域分布及代表性創新專利等面向。

藉由本分析，可進一步掌握中國機器狗技術之發展重點與潛在競爭態勢，並提供台灣相關產業作為研發方向、專利布局、侵權風險控管及迴避設計之參考，以利在快速變動的智慧機器狗市場中掌握先機。

二、機器狗專利申請數量與成長趨勢

由底下的折線圖可看出，機器狗相關專利數量自2015年至2026年整體呈現上升趨勢，顯示此技術領域的研發投入與市場關注度逐步提高。2015年至2017年專利數量仍處於較低水準，屬於技術布局的初期階段；2018年增加至52件，顯示相關應用開始受到更多關注。雖然2019年與2024年出現短暫回落，但2020年至2023年整體仍維持成長，並於2025年達到259件的高峰，反映機器狗技術在巡檢、智慧製造、安防、服務型機器狗等應用場景中的發展動能明顯增強。2026年目前為228件，因年度資料仍可能持續更新，建議解讀時以「截至檢索日之統計」視之，而不宜直接判定為全年趨勢下滑。

機器狗相關專利公開／公告年與專利數量統計

公開/公告年	專利數量
2026	228
2025	259
2024	77
2023	140
2022	87
2021	76
2020	50
2019	24
2018	52
2017	23
2016	12
2015	10

三、機器狗專利案主要申請人

由底下統計圖及表2可看出，至2026年7月12日之前止，主要申請人之間的專利數量呈現明顯差異，其中南京蔚藍智能科技有限公司以29件居於首位，顯示其在機器狗相關技術布局上具有較高的申請活躍度。相較之下，第二位申請人朱森為12件，與第一名存在一定差距，反映目前專利申請具有一定程度的集中現象。其餘申請人多分布於6至9件之間，包含機器狗科技、智能電子、電網供電及環保科技等不同類型主體，顯示機器狗相關技術不僅受到專業機器人企業關注，也逐漸延伸至巡檢、電力、環保與智慧應用等多元場景。整體而言，該統計圖有助於辨識主要技術投入者與潛在競爭者，並可作為後續分析產業布局與技術合作機會的重要依據。

主要申請人專利數量統計表

申請人	專利數量
南京蔚蓝智能科技有限公司	29
朱森	12
东莞市华复实业有限公司	9
江苏凌天智能科技有限公司	9
五八智能科技(杭州)有限公司	8
广东电网有限责任公司东莞供电局	8
深圳市小二极客科技有限公司	8
深圳市火狗智能电子科技有限公司	8
浙江数斯机器人股份有限公司	7
湖北亿立能科技股份有限公司	7
湖南库里斯智能科技有限公司	7
邱雨吾	7
除卫士环保科技（北京）有限公司	6

四、機器狗相關創新專利解析

1.CN120761801A號「一種具有巡檢機械臂的電力巡檢機器狗」

廣東電網有限責任公司東莞供電局的CN120761801A號專利揭示：包括機器狗本體，所述機器狗本體頂部後側位置安裝有機械臂，所述機械臂的自由端安裝有電磁感測器探頭元件，所述電磁感測器探頭元件包括檢測頭、檢測觸片、固定板、托輥、伸縮杆、支撐彈簧、U形架以及清理組件。本發明通過設有清理元件，當需要對電纜表面的積雪進行清理時，機械臂可帶動清理板與電纜表面接觸，並由驅動馬達透過傳動皮帶帶動驅動螺杆轉動，使兩個清理板沿著電纜表面向相離方向移動，進而將附著在電纜表面的積雪刮除，避免積雪阻擋檢測頭的檢測操作。

CN120761801A號專利

2.CN117104365A「一種仿生機械狗」

廣東電網有限責任公司東莞供電局的CN117104365A號專利揭示：以解決仿生機械狗在運動過程中易因失去平衡而摔倒，一旦摔倒將會損壞內部的易損電器元件，而導致機械狗失去資訊回饋控制能力，導致仿生機械狗在野外作業活動時生存能力較低的問題，包括：機械狗主體；所述機械狗主體的上端通過螺栓封蓋有頂封防護板；所述頂封防護板的上端中部設有傳感探測箱；所述傳感探測箱上端的左右兩邊分別轉動安裝有防護罩板；所述傳感探測箱內腔中豎向安裝有內滑動框，本發明可使得機械狗主體能夠具有更強的行走能力，並且通過四個行走肢體下端內聚的狀態，可使得行走更加平穩，並且具有四驅獨立行走能力，可適應複雜的地形，能夠勝任更多的戶外作業活動。

CN117104365A號專利

3.CN121469758A號「一種多地形水利設施巡檢機器狗」

湖北億立能科技股份有限公司的CN121469758A號專利揭示：包括外殼，外殼的頂部固定連接有水箱，水箱的頂部安裝有控制器，外殼的外部兩側均對稱設置有仿生腿，達到了對病害進行檢測，例如建築外牆中的空鼓與裂隙，將檢測到的資料通過控制器傳輸至工作人員使用的顯示裝置上，通過設置的伸縮板張開後可對外殼的外部兩側提供進一步防護，對雨水或陽光進行遮擋，有效避免了病害檢測相機、雷射雷達與攝像頭等設備遭受暴雨或陽光直射導致的銹蝕、過熱損壞的問題，提升了各種設備的使用壽命，在高溫或暴雨天氣結束時可通過與上述相反的流程帶動伸縮板進行重新收縮，避免對病害檢測相機、雷射雷達與攝像頭的視野造成物理遮擋干擾的效果。

CN121469758A號專利

4.CN121224891A號「一種自巡檢式電站廊道風險監測機器狗」

湖北億立能科技股份有限公司的CN121224891A號專利揭示：包括機身，以及焊接在機身上表面的固定圈，通過設置機身，可以對各種電源和中央控制器進行包裹保護，防止裸露在外部而產生損壞；驅動設備，所述驅動設備的外表面鉚接有固定板，所述機身的外表面焊接有控制器，所述固定板焊接在控制器的外表面，所述驅動設備的活動端設置有第一機械腿，所述第一機械腿遠離驅動設備的一端活動連接有第二機械腿，通過設置驅動設備，可以在中央控制器的控制下，使驅動設備帶動第一機械腿和第二機械腿產生移動，進而使機械狗能夠在電站廊道處產生自動巡檢，達到在自巡檢電站廊道時不對設備撞擊的效果。

CN121224891A號專利

5.CN121731518A號「一種公共空間防疫消殺機器狗」

除衛士環保科技（北京）有限公司的CN121731518A號專利揭示：包括機器狗本體、安裝台、存儲倉、導向座、輸出管道、驅動元件、支撐架、支撐杆、噴頭、輸送元件和調節元件，其中，驅動元件安裝在安裝台的頂部，且驅動元件的端部與輸出管道的一端相連接，支撐架固定連接在安裝台的頂部，支撐杆的一端轉動連接在輸出管道的另一端內壁，噴頭安裝在支撐杆的另一端，輸送組件安裝在支撐架的頂部，存儲倉與噴頭之間設置有輸送元件，並通過輸送元件相連接，調節元件安裝在卡接板的端部。由此，解決了背景技術中消殺機器狗噴灑結構固定、噴頭角度不可調，難以兼顧開闊區域與狹窄區域消殺需求，易形成消殺盲區導致消殺不徹底的問題。

CN121731518A號專利

6.CN121626811A號「一種環保型扶手電梯清潔消殺機器狗」

除衛士環保科技（北京）有限公司的CN121626811A號專利揭示：包括機器狗本體，以及安裝在機器狗本體表面的集成滾刷清掃元件。該集成滾刷清掃組件包含連接板、集成板、清掃輥、傳動帶組、驅動電機、噴霧消殺嘴、支架、輸送管及消殺劑儲存模組等。本發明可靈活對扶手電梯進行清潔處理，避免人工手動清潔操作，滿足大流量公共區域高頻次清潔需求，並降低消殺劑對人體造成危害的風險。整體而言，該機器狗具備高靈活性、清潔消殺一體化、環保無殘留及適配多種規格扶手電梯等特點。

CN121626811A號專利

7.CN122042987A號「一种用于机器狗的组合取样装置」

深脈礦業（上海）有限公司的CN122042987A號專利揭示：具體包括機器狗、安裝在機器狗頂部的機械臂，所述機械臂的末端結構設置有取樣機構，所述取樣機構包括連杆機構、複合取樣結構以及動力元件，所述複合取樣結構包括分別套裝在連杆機構底部內外的螺旋葉杆、取樣筒，且螺旋葉杆活動套接在取樣筒的內部。本發明通過設置機器狗、機械臂與連杆機構、複合取樣結構以及動力元件形成的取樣機構形成一體化取樣裝置，能夠利用機器狗承載連杆機構、取樣機構自動載送取樣位置，隨後，機械臂升降傳動動力元件、複合取樣結構並使動力元件同步傳動複合取樣結構進行自動旋轉切割取樣，進而實現一體化全自動取樣作業效果。

CN122042987A號專利

8.CN121767953A號「機械狗用的基於視覺-紅外圖像資料融合處理的電弧火花識別預警系統及方法」

中國南方電網有限責任公司超高壓輸電公司貴陽局的CN121767953A號專利揭示：包括：多模態傳感模組用於採集電力現場RGB圖像、熱紅外圖像序列；時間‑空間對齊模組對兩類圖像做時間戳記、曝光信號同步及空間配准，生成時空一致的雙模態圖像對；視覺特徵提取模組從對齊後RGB圖提取亮度突變、區域閃爍、頻域閃爍特徵；紅外特徵提取模組從對齊後熱紅外圖提取局部熱點、溫度梯度突變特徵；融合判斷與誤報抑制模組對雙模態特徵做特徵級/決策級融合，跨模態互證多幀判斷後輸出危險等級信號；分級預警與回應模組接收該信號，並依危險等級執行本地聲光報警、機械狗運動管控、向遠程監控中心發報警及現場圖像資料。

CN121767953A號專利

9.CN121734543A號「一種具有變減速比的四足機器狗結構」

之江實驗室的CN121734543A號專利揭示：包括支撐架，以及固定在支撐架的四個角上的由俯仰電機元件、滾轉電機元件、輸入傳動件、大腿連杆件、傳動連杆件和小腿連杆件組成的腿部結構；本發明的四足機器狗通過不等長的空間四杆機構的傳動方式，在電機外部二次降速的同時，進一步提高四足機器狗的負載能力，提升四足機器狗上山的運動性能，即實現較小轉矩的電機傳送較大轉矩需求，避免了四足機器狗的足部結構在運動過程中傳輸力矩不足問題，提高了四足機器狗的運動性能。

CN121734543A號專利

10. CN121655929A號「一種基於多模態感知與AI決策的地質採樣機器狗及方法」

四川省第三地質大隊的CN121655929A號專利揭示：包括機器狗移動平臺、多模態感知模組、採樣機械足模組、機載AI決策單元、物聯網協同與雲平臺、樣品存儲箱以及移動電源箱。機器狗移動平臺作為核心承載基體，具備複雜地形通過性與作業穩定性；多模態感知模組集成於機器狗本體，包括視覺感知單元和環境感知單元，視覺感知單元含高清可見光相機、高光譜成像儀及雷射雷達。該發明將地質學認知能力導入移動機器人，透過多模態感知與AI模型實現岩性、蝕變及構造的自動識別，使採樣決策更具科學依據；同時可形成從感知到執行的閉環操作，大幅減少遠端干預頻率，並在通信延遲或中斷環境下仍可完成採樣任務。

CN121655929A號專利

五、結論與建議

綜合本次專利資料觀察，中國機器狗相關技術已由單一機械結構研發，逐步擴展為結合移動載具、感測辨識、智慧控制與場域應用的整合型技術體系。就申請主體而言，主要申請人涵蓋機器人科技公司、智能電子企業、電力與環保相關單位，以及部分個人申請人，反映機器狗技術已跨入不同產業領域。其中，部分申請人的專利件數相對集中，顯示特定企業或研發主體已開始針對核心技術與應用場景進行系統性布局。移動結構、底盤、行走機構與機器人本體技術仍是機器狗發展基礎；同時顯示人工智慧、視覺辨識、導航定位與運動控制正逐漸成為機器狗技術升級的重要方向。

整體而言，中國機器狗專利現況可歸納為「硬體結構持續優化、智慧感知快速導入、應用場景逐步擴張」三大特徵。未來競爭重點除行走穩定性、負載能力與複雜地形適應性外，亦將延伸至AI決策、環境感知、遠端監控、任務模組化及特定產業場景整合。

建議台灣相關企業與研發單位投入機器狗技術或產品開發時，持續追蹤中國主要申請人及核心技術布局動向，並優先關注巡檢、能源、安防、環保、公共服務及特殊地形作業等高需求應用領域。

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